Multi Agent Path Finding(MAPF)
参考資料一覧
- 奥村圭祐：マルチエージェント経路計画の紹介
- 取り合えず読むべし
- 奥村圭祐：PIBTの解説
- Kei18(github)
- LaCamやPIBTのサンプルコードや、ビジュアライズツールがある．
- Keisuke Okumura(YouTube)
- 面白い
- mapf.info
- MAPFの文献やチュートリアル、会議情報が載っている
- mapf.info Publications
- MAPF関連論文の一覧とBibTeXがまとまっている
- mapf.info Tutorials
- MAPF概要資料とチュートリアル動画の導線
- MovingAI MAPF Benchmarks
- MAPF標準ベンチマーク（マップ・シナリオ）
- League of Robot Runners
- MAPF実践寄りの競技サイト
- OMRON：機械学習を活用した経路計画技術
- Sven Koenig: MAPF Talk (ICAPS 2022)
- mapf.infoのTutorialsページで紹介されている講演動画
- 論文
- 用語リスト