Multi Agent Path Finding(MAPF)

参考資料一覧

• 奥村圭祐：マルチエージェント経路計画の紹介
  • 取り合えず読むべし
• 奥村圭祐：PIBTの解説
• Kei18(github)
  • LaCamやPIBTのサンプルコードや、ビジュアライズツールがある．
• Keisuke Okumura(YouTube)
  • 面白い
• mapf.info
  • MAPFの文献やチュートリアル、会議情報が載っている
• OMRON：機械学習を活用した経路計画技術
• 論文